01 Temelji na okolju Linux+Xenomai v realnem času
Močna razširitev jedra Linuxa v realnem času z mehanizmom dvojnega jedra.Zagotavlja bogate funkcije za razvoj močnih aplikacij v realnem času in zanesljivo delovno okolje za načrtovanje gibanja robota.Nadzorni sistem Atomrobot je razvit na podlagi platforme ROS+OROCOS in je edini nadzorni sistem, namenjen vzporednim robotom na Kitajskem.
02Krmilni sistem na osnovi platforme ROS+OROCOS
Na podlagi platforme ROS nadzorni sistem robota združuje arhitekturo, ki temelji na dogodkih, in večplastno arhitekturo za izvajanje nadzora robota in modulov za obdelavo aplikacij za delovanje, kot so sistemi za vid, centri za nadzor gibanja robotov, vmesniki za interakcijo človek-računalnik itd. Uporabite ROS teme in storitve med Za komunikacijo sta uvajanje in medsebojno povezovanje modulov nizka, kar je enostavno razviti in vzdrževati.Na enak način ROS enkapsulira strojno opremo robota.Različni roboti in različni senzorji so lahko izraženi na enak način v ROS (tema itd.), da jih pokliče aplikacija na višji ravni (načrtovanje gibanja itd.).
03 Glavni komunikacijski sklad Ethercat, ki temelji na Acontisu
Industrijski komunikacijski protokol fieldbus v realnem času, ki temelji na razvojnem ogrodju, ki temelji na ethernetu, je ena najhitrejših industrijskih ethernetnih tehnologij, ki zagotavlja nanosekundno natančno sinhronizacijo.Ima značilnosti visoke zmogljivosti, prilagodljive topologije, enostavne uporabe, nizkih stroškov in visoko natančne sinhronizacije opreme.
Osnovna tehnologija
Sistem vida
AtomVision zagotavlja učinkovite funkcije za prepoznavanje in pozicioniranje predmetov, vključno z različnimi algoritmi za prepoznavanje ciljev, za zagotavljanje natančnih ciljnih položajev za gibanje robota.Vsebuje vrsto praktičnih orodij, enostavna za nastavitev in odpravljanje napak ter ponuja prijazen operacijski vmesnik za razhroščevalce, ki se pogosto uporablja v številnih praktičnih projektih.
01 Večplatformski sistem vida
Podpira aplikacije za več platform Windows/Linux, ki lahko realizirajo uvajanje vizualnih aplikacij na različnih platformah
02 Algoritmi za prepoznavanje več ciljev
Podpora Blob, ujemanje predlog, prepoznavanje QR kode znakov, pozicioniranje obdelovanca in druge metode zaznavanja
03 Preprosto in hitro upravljanje uporabniškega vmesnika
V skladu z uporabniškimi navadami razvijte hitre operacijske vmesnike za sivine, predmete in procese.Hkrati nudi uporabniške funkcije, kot so kot kamere, izračun razmerja slikovnih pik, 9-točkovno poučevanje in podpora za več odjemalcev/strežnikov.